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Grundlagen der Dynamik und Steuerung von Industrierobotern = Foundations of dynamics and control for manipulation robots = Osnovy dinamiki i upravlenija promyšlennych robotov / Akademie der Wissenschaften der DDR, Institut für Mechanik

Berlin : Inst. 1985

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ZDB-ID

1033515-8  

Titel

Grundlagen der Dynamik und Steuerung von Industrierobotern = Foundations of dynamics and control for manipulation robots = Osnovy dinamiki i upravlenija promyšlennych robotov / Akademie der Wissenschaften der DDR, Institut für Mechanik

Körperschaft

Symposium Grundlagen der Dynamik und Steuerung von Industrierobotern 

Erschienen

Berlin : Inst.

Erscheinungsverlauf

1.1984(1985)

Anmerkungen

Nebent.: Symposium Grundlagen der Dynamik und Steuerung von Industrierobotern

Frühere/spätere Titel

Forts.:  Symposium Foundations of Kinematics, Dynamics, and Control of Manipulation-Robots: Report 

Weitere Titelhinweise

1=1985,4 u.6 von:  Institut für Mechanik (Chemnitz): Report  (ISSN: 0232-5330) 

Standardnummern

OCLC-Nr.: 1366435886

Sacherschließung

DDC-Sachgruppen der ZDB: 510 Mathematik  ;  530 Physik 

Erscheinungsform

Zeitschrift

Veröffentlichungsform

Kongressbericht

Sprache

Deutsch 

Erscheinungsland

Deutschland, DDR 

Medientyp

Druckausgabe

IDN

015658678

Letzte Änderung

01-12-17

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Erscheinungsjahr

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Abensberg HerzogskastenBib
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Bestand
Standort
9998 / Standortsignatur: 9998/WA 50960
Bestand
46.1917,27-52; 47.1918,1u.3-24; 48.1919 - 51.1922; 52.1923,2-6; 53.1924,20-28u.41; 56.1927,22; 58.1929,18-26
Fernleihe
nein
Augsburg UB
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Bestand
Standort
00 / Standortsignatur: 00/WA 50960
Bestand
3 (1874) - 6 (1877); 1952 - 1966; 1970
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Bamberg SB
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Bestand
Standort
22 / Standortsignatur: 22/Z.q.351
Bestand
94.1970; 95.1971
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Bamberg UB
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Bestand
Standort
20 / Standortsignatur: 20/.TA 3000
Bestand
96. 1972 - 97. 1973
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Bayreuth UB
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Bestand
Standort
85 / Standortsignatur: 85/WA 50960
Bestand
88.1964 - 116.1992. Danach abbestellt
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Berlin Museum für Naturkunde
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Bestand
Standort
Aves
Bestand
1.1872 - 71.1942; 72.1943,1-13; 73.1949 - 126.2002
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Standort
Aves
Bestand
- Index zu 73/91.1949/67
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Berlin SBB Haus Potsdamer Str
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Bestand
Signatur
41 PB 34
Standort
Außenmagazin
Bestand
6.1877; 24.1895; 29.1900; 33.1904
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Berlin SBB Haus Unter d.Linden
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Bestand
Signatur
4"@Ov 28980
Bestand
16.1887; 19.1890; 23.1894; 25.1896; 28.1899; 30.1901 - 32.1903; 34.1905; 36.1907; 38.1909 - 40.1911; 42.1913; 44.1915; 48.1919 - 50.1921; 53.1924 - 54.1925; 57.1928 - 59.1930; 66.1937; 72.1943 - 92.1968,5; 93.1969,8
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Signatur
4"@Ov 28980<a>
Bestand
4.1875 - 5.1876; 37.1908 - 45.1916
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Berlin UBFU BB Biologie
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Bestand
Bestand
70.1941 - 72.1943; 92.1968; 94.1970 - 98.1974
Bestandslücken
[L=71-72;92]
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Berlin UBHU ZwB Campus Nord
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Bestand
Signatur
Z 2435
Standort
Zeitschriften
Bestand
8.1879; 19.1890 - 21.1892; 23.1894 - 47.1918,1-14,17-21,23-24; 48.1919; 50.1921 - 51.1922; 53.1924 - 57.1928; 60.1931 - 68.1939; 70.1941
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Berlin ZLB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BER, DE-109]
Bestand
Signatur
N 750 ZB 2017
Bestand
7.1878 - 10.1881 ; 15.1886 ; 32.1903 - 33.1904 ; 35.1906 ; 38.1909 - 43.1914 ; 45.1916 - 66.1937 : 68.1939 ; 73.1949 - 131.2007,1
[Standort: BSTB]
Bestandslücken
[N=73,3-4; 92,9; 94,6,12; 95,8;96,3,5,8; 98,9: 99,1,3,8,10; 100,1,7,11; 101,2,7-11]
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Bielefeld StB
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Bestand
Signatur
Gz
Bestand
58.1929 - 63.1934; 94.1970 - 118. 1994
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Bonn B. Museum Koenig
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Bestand
Signatur
OZ 62
Bestand
1.1872; 6.1877 - 12.1883; 14.1885; 17.1888; 22.1893 - 45.1916; 50.1921; 53.1924 - 69.1940; 71.1941; 73.1949 - 131.2007,1
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Coburg LB
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Bestand
Signatur
Ze-1455
Standort
Standortsignatur: Ze-1455
Bestand
55.1926 - 56.1927; 66.1937 - 69.1940
Bestandslücken
[L]
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Darmstadt ULB-Lichtwiese
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Bestand
Signatur
J:WA 50960
Standort
1. Obergeschoss
Bestand
75.1951 - 131.2007,1
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Detmold LB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[NRW, DE-51]
Bestand
Signatur
4 @Nz 71
Standort
LLB_Magvl
Bestand
94.1970 - 105.1981; 106.1982,3-8u.11-12; 107.1983 - 119.1995
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Dresden Senckenberg Zoologie
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Bestand
Signatur
Zz Eu Deu 095
Bestand
4.1875 - 22.1893; 25.1896 - 47.1918; 49.1920; 51.1922; 53.1924 - 61.1932; 62.1933,14; 63.1934 - 67.1938; 69.1940 - 72.1943; 89.1965,1u.3; 92.1968,10; 94.1970,8-9; 128.2004,5-7
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Dresden SLUB, ZB
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Bestand
Signatur
Z. 4. 6704
Bestand
94.1970 - 118.1994
Fernleihe
ja, Kopie, elektronischer Versand an Endnutzer möglich
Duisburg StB
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Bestand
Bestand
95.1971 - 131.2007,1
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Eberswalde HNE
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Bestand
Signatur
X4859
Bestand
73.1949 - 75.1951,3u.10; 82.1958 - 85.1961
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Erlangen-Nürnberg UB
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Bestand
Standort
H00 / Standortsignatur: H00/4 ZOOL.A 35
Bestand
1. 1872 - 28. 1899; 30. 1901 - 72. 1943,1/4-9/13; 73. 1949 - 95. 1971
[1970 darin aufgegangen: Vogel-Kosmos. - Index 73/91. 1949/67 in: 91. 1967, 1]
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Frankfurt/M DNB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-101b]
Bestand
Signatur
DZb 2660
Bestand
75.1951 - 131.2007,1
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Signatur
DZb 2660
Bestand
Index zu 73/91.1949/67(1967)
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Frankfurt/M UB/ZB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-30]
Bestand
Signatur
4° Q 329.4414/5
Bestand
39.1910 - 42.1913; 54.1925 - 70.1941; 73.1949 - 78.1954,5; 79.1955 - 131.2007,1
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Freiburg Natur/Mensch Naturk.
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BAW, DE-Frei115]
Bestand
Bestand
79.1955 - 131.2007,1
Fernleihe
nein
Freiburg UB
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Bestand
Signatur
ZN 1645
Bestand
1.1872 - 89.1965; 93.1969 - 96.1972
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Fulda HLSB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-66]
Bestand
Signatur
4o Schw Stift Gb 55
Standort
Magazin
Bestand
4.1875
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Signatur
ZA 205
Standort
Magazin
Bestand
30.1901; 32.1903; 94.1970 - 131.2007,1
Fernleihe
nein
Fulda HLSB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-66-5]
Bestand
Signatur
NV ZA 14
Standort
Naturkundeverein
Bestand
20.1891 - 23.1894; 25.1896; 74.1950,2-8; 77.1953,1u.3-4u.6-12; 78.1954,1u.3-7u.9-12; 79.1955,1-5u.7-12; 80.1956,1u.4-6u.8-12; 81.1957,1u.3-11; 82.1958; 83.1959,1-2u.8-12; 84.1960 - 85.1961; 86.1962,2-12; 87.1963 - 88.1964; 89.1965,1-6u.8-12; 90.1966,1-10u.12; 91.1967,1-3u.5-7u.9-10u.12; 92.1968; 93.1969,2-12
[teilw. im Lesesaal zu benutzen]
Fernleihe
nein
Signatur
NV ZA 14 (Sonderh)
Standort
Naturkundeverein
Bestand
- Sonderh 1963
Fernleihe
nein
Gießen UB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-26]
Bestand
Signatur
4o ZZ 71/321
Bestand
19.1890 - 38.1909; 54.1925 - 76.1952; 90.1966 - 95,2.1971; (00=23.1894. 24.1895. 29.1900. 35.1906. 55.1926. 59.1930. 61.1932. 66.1937. 69.1940 - 71.1942. L=54.1926 - 58.1929. 60.1931. 62.1933. 63.1934. 73.1949. 75.1951. 76.1952.)
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Görlitz SMNG WGL
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[SAX, DE-Gl1]
Bestand
Signatur
Z 325
Bestand
23.1894 - 26.1897; 59.1930 - 70.1941; 79.1955,1; 103.1979,7-9; 107.1983,2u.8
Bestandslücken
[N=61.1932; 66.1937,1-52; 67.1938,1-52; 68.1939,1-9u.11; 69.1940,52; 70.1941,8-9u.14u.16]
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Göttingen SUB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[NIE, DE-7]
Bestand
Signatur
ZB 98939
Standort
NOV
Bestand
30.1901 - 31.1902; 33.1904 - 40.1911; 57.1928 - 66.1937; 76.1952 - 121.1997
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Signatur
ZB 98939
Standort
NOV
Bestand
Registerband 1949/67(1970)/1968/91(1992)
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Greifswald UB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HAM, DE-9]
Bestand
Signatur
726/Tg 563 4°
Standort
UB 726
Bestand
5.1876 - 9.1880; 23.1894 - 26.1897; 28.1899 - 31.1902; 33.1904; 65.1936 - 72.1943
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Halberstadt Heineanum Bib
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[SAA, DE-2359]
Bestand
Signatur
MH Z 0205 4°
Bestand
Jg. 23.1894 - 24.1895; 28.1899 - 131.2007; Index 1949 - 1991
[Fehlen Jg. 1.1872 - 22.1893; 25.1896 - 27.1898]
Fernleihe
nein
Halle/S Dt. Akad. Naturfor.
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[SAA, DE-Ha2]
Bestand
Signatur
Gb 4 : 2932
Bestand
18.1889 - 23.1894
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Halle/S UuLB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[SAA, DE-3]
Bestand
Signatur
Ta 2948, 4°
Standort
M3
Bestand
1.1872 - 6.1877; 8.1879 - 72.1943,1/3
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Hamburg FB Biologie Grindel
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HAM, DE-18-19]
Bestand
Signatur
Z Gef 101
Standort
18/19
Bestand
55.1926 - 65.1936; 74.1950; 76.1952 - 77.1953; 80.1956 - 83.1959
Fernleihe
nein
Hannover StB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[NIE, DE-115]
Bestand
Signatur
Bio 870/2 Zs
Bestand
85.1961 -
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Hannover TierHS
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[NIE, DE-95]
Bestand
Signatur
ZD 167
Bestand
95.1971 - 116.1992; 131.2007,1
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Bestand
@Beil. zu 103.1979 - 104.1980
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Jena ThULB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[THU, DE-27]
Bestand
Signatur
4 MS 3042
Standort
Mag
Bestand
61.1932,41(Oktober)
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Signatur
4 MS 3045
Standort
Mag
Bestand
61.1932,41(Juli)
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Signatur
4 MS 2939
Standort
Mag
Bestand
58.1929,5(Januar)
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Kaiserslautern UB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[NRW, DE-386]
Bestand
Signatur
MAG Z 0487
Standort
ZSMAG
Bestand
88.1964 - 114.1990
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Karlsruhe LB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BAW, DE-31]
Bestand
Signatur
ZB 2380
Bestand
94.1970 - 131.2007
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Landau UB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[NRW, DE-Lan1]
Bestand
Signatur
bio 02-7
Standort
FZSLD
Bestand
94.1970 - 131.2007,1
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Leipzig DNB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[SAX, DE-101a]
Bestand
Signatur
ZC 1532
Bestand
Bestand s. Fortsetzungskartei und elektronisches System
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Leipzig UB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[SAX, DE-15]
Bestand
Signatur
48-3-52
Standort
HB
Bestand
3.1874; 6.1877; 8.1879 - 10.1881; 15.1886 - 16.1887
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Linz OÖ Landes-Kultur GmbH
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[WEU, AT-LMO-BIB]
Bestand
Signatur
II-91378
Standort
Bibliothek der OÖ Landes-Kultur GmbH, Lindengasse
Bestand
89.1965 - 95.1971
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Lüneburg Leuphana Universität
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[NIE, DE-Luen4]
Bestand
Signatur
Z-Nat 42
Standort
ZMAG
Bestand
94.1970 - 101.1977
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Mainz NHM-Bibliothek
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-Mz119]
Bestand
Signatur
ZS 1202
Bestand
103.1979,4,5; 105.1981,2,11; 106.1982,1,3,9,11; 108.1984,7-12; 109.1985,1,4-12; 110.1986,4 - 111.1987,3; 127.2003,7
Fernleihe
nein
Mainz StBi
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-36]
Bestand
Signatur
Moyat Z 7
Bestand
1.1872; 3.1874; 5.1876 - 7.1878; 9.1880 - 62.1933
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Signatur
Z 15:4° /178
Bestand
83.1959; 85.1961 - 125.2001
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Metten Benediktinerabtei
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Bestand
Signatur
Per 0456
Bestand
41.1912,11-15u.17-24u.26
[Titel 1912: Die gefiederte Welt. Wochenschrift für Vogelliebhaber]
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
München BSB
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Bestand
Signatur
4 Zool. 495 c
Bestand
1.1872 - 4.1875; 7.1878 - 12.1883
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
München UB LMU
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Bestand
Standort
0810 / Standortsignatur: 0810/Zs 20
Bestand
2.1873 - 72.1943,1/3(März); 73.1949,1(März) - 131.2007,1
Fernleihe
nein
Osnabrück UB
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Bestand
Signatur
Z 1140
Standort
N bio
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Passau SB
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Bestand
Standort
S / Standortsignatur: S/a ZSh 25
Bestand
26.1897; 30.1901; 53/54.1924/25 - 60.1931; 64.1935; 65.1936
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Pöcking MPI Ornithologie
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Bestand
Signatur
Z 12
Bestand
103.1979 -
Fernleihe
nein
Potsdam Naturkundemuseum Bibl.
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BER, DE-2533]
Bestand
Bestand
24.1895,1-24u.27-52; 55.1926 - 56.1927 ; 59.1930 - 70.1941; 85.1961 - 90.1966; 92.1968 - 102.1978; 104.1980 - 116.1992 [gebunden]; 117.1993 - 129.2005; 132.2008,1-3u.5-12; 133.2009; 139.2015,8
[24.1895,1-24u.27-52 - 116.1992 gebunden]
Fernleihe
nein
Potsdam UB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BER, DE-517]
Bestand
Signatur
Z 9988
Standort
2203
Bestand
74.1950 - 117.1993
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Regensburg UB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BAY, DE-355]
Bestand
Standort
00 / Standortsignatur: 00/WA 50960
Bestand
1949-1967; 1967,1; 1968-1970; 1971,1.3-5.7-12; 1972,1-2.4-6.8-12
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Rostock UB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HAM, DE-28]
Bestand
Signatur
Nb-1587
Standort
28-MAG
Bestand
16.1887; 23.1894 - 67.1938
Fernleihe
ja, nur Papierkopie
Saarbrücken SULB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BAW, DE-291]
Bestand
Signatur
4 Z 9031
Bestand
55.1926 - 59.1930
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Speyer Pfälzische LB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[NRW, DE-107]
Bestand
Signatur
Per. 6169
Bestand
91.1967 - 131.2007,1
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Stuttgart Mus.f.Naturkunde
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BAW, DE-Stg265]
Bestand
Signatur
Orn-Z Gefiederte
Bestand
27.1898 - 33.1904; 58.1929; 60.1931; 67.1938; 73.1949 - 114.1990; 115.1991,1-7u.9-12; 116.1992 - 123.1999; 125.2001,5u.8
Fernleihe
nein
Signatur
Orn-Z Gefiederte
Bestand
- Index zu 73/91.1949/67
[Angebunden an 96.1972]
Fernleihe
nein
Stuttgart WLB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BAW, DE-24]
Bestand
Signatur
Za 3922
Bestand
94.1970 - 131.2007,1
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Tübingen UB
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[BAW, DE-21]
Bestand
Signatur
ZB 5135
Bestand
1.1872 - 96.1972
[57.1928,13 angeb. an 56.1927]
Bestandslücken
[N=56.1927,13;70.1941-72.1943
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Wiesbaden HLB Rheinstr.
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-43]
Bestand
Signatur
60 ZSB 737
Bestand
94.1970 - 131.2007,1
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Witzenhausen AdJb
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-2355]
Bestand
Signatur
Z/300-1552
Bestand
96.1972,1-12
Fernleihe
nein
Worms StBi
Link zur Standortkarte mit weiterführenden Bibliotheksinformationen[HES, DE-123]
Bestand
Signatur
-Mag- Zs
Bestand
36.1907,6-9,11-25,27-51; 37.1908,2-7; 50.1921,1-17,19-24; 51.1922,1-24; 54.1925,6-13,15-52; 55.1926; 56.1927,1-3,5-52; 57.1928,1-13; 58.1929,1-14; 62.1933,33-44,46-49,51-52; 64.1935 - 65.1936; 68.1939 - 69.1940; 77.1953,10-12; 78.1954,1-12; 79.1955,6-12; 80.1956 - 82.1958; 1959 - 1960; 1961,1-8
[Ungebunden]
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Signatur
-Mag- Zs
Bestand
Beilagen 36.1907 - 65.1936
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe
Signatur
-Mag- Zs
Bestand
Kunstbeilagen 50.1921; 54.1925 - 57.1928; 64.1935; 69.1940
Fernleihe
ja, Kopie und Ausleihe